Archivo para la categoría Visión Artificial

Protegido: Playing with Qt and OpenCv

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Porque no emplear cvSet2D. Why we shouldn’t use cvSet2D

Trás implementar la clase para el cambio de espacio de color he querido comprobar cuanta diferencia había entre los distintos métodos:

JETMAP: ha tardado: 9.7 milisegundos
JETMAPFAST: ha tardado: 1.555 milisegundos
HsvMap: ha tardado: 9.702 milisegundos
HsvMapFast: ha tardado: 1.556 milisegundos
HotMap: ha tardado: 9.735 milisegundos
HotMapFast: ha tardado: 1.555 milisegundos
CoolMap: ha tardado: 9.727 milisegundos
CoolMapFast: ha tardado: 1.556 milisegundos
SpringMap: ha tardado: 9.726 milisegundos
SpringMapFast: ha tardado: 1.569 milisegundos
SummerMap: ha tardado: 9.672 milisegundos
SummerMapFast: ha tardado: 1.568 milisegundos
AutumnMap: ha tardado: 9.789 milisegundos
AutumnMapFast: ha tardado: 1.554 milisegundos
WinterMap: ha tardado: 10.007 milisegundos
WinterMapFast: ha tardado: 1.555 milisegundos
GrayMap: ha tardado: 9.924 milisegundos
GrayMapFast: ha tardado: 1.554 milisegundos
BoneMap: ha tardado: 9.714 milisegundos
BoneMapFast: ha tardado: 1.555 milisegundos
CopperMap: ha tardado: 9.961 milisegundos
CopperMapFast: ha tardado: 1.564 milisegundos
PinkMap: ha tardado: 9.681 milisegundos
PinkMapFast: ha tardado: 1.556 milisegundos
LinesMap: ha tardado: 9.96 milisegundos
LinesMapFast: ha tardado: 1.568 milisegundos

Trás ver la evidente ventaja, a continuación expongo como sería el método rápido:

int alto    = entrada->height;
int ancho   = entrada->width;
int step    = entrada->widthStep;
int canales = entrada->nChannels;
uchar* data      = (uchar *)entrada->imageData;

for(int i=0; i < alto;i++)
for(int j=0; j <ancho;j++)
for(int k=0; k < canales;k++)
data[i*step+j*canales+k]= pink[data[i*step+j*canales+k]*3 +2-k];

After develop the class for space color changes, I wanted check the differences between both methods:

JETMAP: takes: 9.7 miliseconds
JETMAPFAST: takes: 1.555 miliseconds
HsvMap: takes: 9.702 miliseconds
HsvMapFast: takes: 1.556 miliseconds
HotMap: takes: 9.735 miliseconds
HotMapFast: takes: 1.555 miliseconds
CoolMap: takes: 9.727 miliseconds
CoolMapFast: takes: 1.556 miliseconds
SpringMap: takes: 9.726 miliseconds
SpringMapFast: takes: 1.569 miliseconds
SummerMap: takes: 9.672 miliseconds
SummerMapFast: takes: 1.568 miliseconds
AutumnMap: takes: 9.789 miliseconds
AutumnMapFast: takes: 1.554 miliseconds
WinterMap: takes: 10.007 miliseconds
WinterMapFast: takes: 1.555 miliseconds
GrayMap: takes: 9.924 miliseconds
GrayMapFast: takes: 1.554 miliseconds
BoneMap: takes: 9.714 miliseconds
BoneMapFast: takes: 1.555 miliseconds
CopperMap: takes: 9.961 miliseconds
CopperMapFast: takes: 1.564 miliseconds
PinkMap: takes: 9.681 miliseconds
PinkMapFast: takes: 1.556 miliseconds
LinesMap: takes: 9.96 miliseconds
LinesMapFast: takes: 1.568 miliseconds

Once we see the advantages of using pointers, I write the code for the fastest way:

int alto    = entrada->height;
int ancho   = entrada->width;
int step    = entrada->widthStep;
int canales = entrada->nChannels;
uchar* data      = (uchar *)entrada->imageData;

for(int i=0; i < alto;i++)
for(int j=0; j <ancho;j++)
for(int k=0; k < canales;k++)
data[i*step+j*canales+k]= pink[data[i*step+j*canales+k]*3 +2-k];

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Protegido: Supresión de fondos

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